产品概述
MPU-6000融合了InvenSense的MotionFusion和时间运行校准固件, 在生产启动运动的产品时, 减少了花费成本和复杂的选择过程, 减少了资质认定过程, 以及减少了分离设备的系统级集成过程, 同时保证了传感器融合算法和校准程序提供给消费者最佳的性能. MPU-6000设备结合了一个3轴陀螺仪和3轴加速度器在同一芯片上, 并同一板载数字运动处理器(DMP)焊接在一起, 可处理复杂的9轴MotionFusion算法. 这一部分集成起来的9轴MotionFusion算法, 通过一个辅助的主I2C总线, 超越了外部磁力计或其它传感器, 可使设备连接一整套传感器数据, 同时无需系统处理器的干扰.
- 用户可编程数字滤波器, 用于陀螺仪, 加速计和温度传感器
- 数字输出温度传感器
- 9轴MotionFusion, 片上数字运动处理器(DMP)
- 辅助主控I2C和SPI总线用于从外部传感器读取数据.
- 加速度计和陀螺仪轴之间最小的交叉轴灵敏度
- MEMS结构气密密封并晶圆级键合
- 耐受10,000 g震荡
- 400kHz快速模式I2C用于所有寄存器的通讯
- 用户可编程中断
- 方向检测和信号
- 1MHz SPI串行接口用于所有寄存器的通讯
- 20MHz SPI串行接口用于读取传感器和中断寄存器
应用
消费电子产品, 传感与仪器, 系统监控, 机器人, 自动化与过程控制
产品信息
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- 三轴陀螺仪，三轴加速度计
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- 2.375V
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- 3.46V
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- QFN
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- 24引脚
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- ± 250°/s, ± 500°/s, ± 1000°/s, ± 2000°/s
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- ± 2g, ± 4g, ± 8g
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- MPU-60X0 Series
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- MSL 3 - 168小时